Objectヘルパーは、シンプルなシミュレーション用のプリミティブオブジェクトです。
btObjectsは通常のメッシュよりも、高速で安定したシミュレーションを行うことができます。
Compoundオブジェクトは複数のジオメトリをグループ化することができます。
SB Aeroは空力効果をソフトボディーシミュレーションに付加します。