btCapsuleは、高速かつ安定したシミュレーションのためのシンプルなカプセルオブジェクトです。このオブジェクトはレンダリングされません。

Radius:
btCapsuleの半径を設定します。

height:
btCapsuleの高さを設定します。

shading:
btCapsuleオブジェクトはビューポート上でシェーディング表示されます。