btCylinderは、高速かつ安定したシミュレーションのためのシンプルな円柱オブジェクトです。このオブジェクトはレンダリングされません。

Radius:
btCylinderの半径を設定します。

height:
btCylinderの高さを設定します。

Segments:
btCylinderのセグメント数を設定します。

shading:
btCylinderオブジェクトはビューポート上でシェーディング表示されます。